按受力轴承分两种，支撑轴承和推力轴承，支撑轴承承受径向力，推力轴承承受轴向力按工作原理分为滚动轴承和滑动轴承轴承是支撑和固定轴系的整个部件，滚动轴承包括内圈、外圈、滚动体、支架、润滑脂等，滑动轴承包括轴承架、轴套、轴瓦、油孔等轴瓦是直接与轴接触的部分，与轴摩擦，采用硬度小的金属以保护大轴，运行中通过供油形成油膜，减小摩擦力，并减缓轴系振动