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发那科负载监控参数是哪个?有什么方案吗?

作者:机械网
文章来源:本站

  四轴参数说明

  N0000 00000010 (#2=0公制输入单位,=1为英制,这里只设公英制输入单位,机床公英制由1001#0决定;

  #1=1输出ISO代码,=0为EIA代码)

  N0001 P 00000000 #1=0纸带格式为标准格式

  N0002 P 00000000 (手动回零:#7 =0参考点未建立,利用减速挡块,已建立,快速定位到参考点(1005#3=1有效),

  #7=1都利用减速挡块回零)

  N0012 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000000 #0各轴镜像设定:=0关断,=1开通

  // 以下为串口参数

  N0020 P 0 (0/1:选择串口1,即JD5A;2:选择串口2,即JD5B)

  N0100 P 00101000 (#3=1 ISO代码对EOB仅输出LF;#5=1 DNC中连续读入直到缓冲区满,=0一段一段读入)

  N0101 P 00000001 (#0=1停止位两位,=0为1位;(O32265)#3=0输入代码为EIA或ISO代码自动识别,=1为ASC

  代码) N0102 P 0 (输入输出为RS232,使用DC1~DC4)

  N0103 P 11 (波特率为9600)

  N0110 P 00000000

  N0111 P 00000001 (以下为NO.0020=1时通道1,即JD5A的参数;同上含义)

  N0112 P 6

  N0113 P 10

  N0121 P 00000001 (以下为NO.0020=2时通道2,即JD5B的参数;同上含义)

  N0122 P 0

  N0123 P 10

  N0960 P 00000000

  // 以下为轴控制和设定单位参数

  N1001 P 00000000 (#0=0公制机床,=1英制机床)

  N1002 P 00001001 (#0=1手动同时控制轴数3轴;#2=0不使用参考点偏移功能;#3=1未回零运行G28:P/SNO.090报警;#1=1无挡块回零全轴有效,与1005#1无关)

  N1004 P 00000000 (#7,#1=0,最小设定和移动单位为1um或0.001deg,是-B)

  N1005 A1 P 00110000 A2 P 00110000 A3 P 00110000 A4 P 00110000 (#4,#5=1各轴正负方向外部减速信号对快进和工进都有效;未建立参考点自动运行#0=0,报警•P/S224,#0=1,不报警,即是说不回零也可自动运行;#1=0无挡块回零无效,1002#1为0该参数设定有效)

  N1006 A1 P 00100000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000001 (A4,#0=1旋转轴A型,#5=0回零都为正方向) N1008 A1 P 00000000 A2 P 00000000 A3 P 00000000 A4 P 00000101 (#0=1启动旋转轴循环功能;#2=1相对坐标每转移动量取整)

  绝对指令旋转方向#1=0,按距目标较近的方向,#=1,按指令符号方向。

  NO.1008参数设定对编程有影响,见编程手册:

  1、启动循环功能NO.1008#0=1;

  2、绝对式指令旋转方向按距目标较近◆的方向旋转NO.1008#1=○0;

  3、增量式指令按指令符号旋转至目标位置;

  4、编程所用角度▲▷值可以大于360度,但由于启动循环功能,实际目标位置显示绝对角度值;

  (操作手册371/400页)

  N1010 P 4 (四轴)

  N1020 A1 P 88 A2 P 89 A3 P 90 A4 P 65 (第四轴为A 轴)

  N1022 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 0 (基本坐标系中各轴名称)

  N1023 A1 P 1 A2 P 2 A3 P 3 A4 P 4 (回转轴对应第四号伺服轴)

  说明:在对伺服初始化前应先设定该参数,否则会出现初始化不成功或伺服报警;

  如A轴设为0,则2000号参数相应位无法从0变为1,并出现伺服报警,因为CNC找不到对应伺服轴!

  // 以下为坐标系参数

  N1201 P 00000100 (#2=1手动回零后局部坐标系取消)

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