只要控制在四相绕组

　　上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)

　　步进电机正反转控制方式：

　　步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机

　　内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。

　　在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。

　　程序代码示例如下：