(1)有刷电动机换向片间被炭粉填塞造成短路，使线圈乱流。

　　(2)有刷电动机电刷与换向器接触不良。

　　(3)内部存在摩擦。

　　(4)轴承问题。

　　(5)磁钢脫落。

　　(6)调-速手柄内磁钢脱落或移位，造成调速输出电压低。

　　(7)调速霍尔故障。

　　(8)线圈有断线。

　　上述(6)、(7)两▷种情况，可通过测定调速信号输出电压确认，当两者故障时，输出调速电压信号•不会超过3.5V。还可以用替换法（6mX784）试验，用完好手柄代替•后，运转正常，说明▪手柄问题，然后查明原因。