作用是求伪逆矩阵

　　1.对于方阵A，如果为非奇异方阵，则存在逆矩阵inv(A)2.对于奇异矩阵或者非方阵，并不存在逆矩阵，但可以使用pinv(A)求其伪逆

　　pinv(B)求的是矩阵B的Moore-Penrose逆，是B的一种广义逆，也就是你说的伪逆，该广义逆满足四个条件：A*B*A = A B*A*B = B A*B 是海森矩阵 B*A是海森矩阵。这个在打开Pinv函数，发现里面分情况讨论：若N>M；则共轭转置后再求解，否则使就是“伪”逆阵。求逆阵要求方阵嘛，这个可以对非方阵求逆。也就是说pinv(A)*A = I转置的原因就是要保证矩阵的行数不小于列数，这样使得转置是稳定且唯一的