通用车床是英国机械发明家莫兹利发明的。1797年，英国机械◁发明家莫兹利创建了用丝杠传动刀架的现代车床，1800年更换齿轮，可以★（k3js33）改变进给速度和加工螺钉的螺钉距离。1817年，另一位英国人罗伯茨采用四级带轮和背轮机构改变主轴转速。最早的铣床是美国人惠特尼在1818年制作的卧式铣床。为了铣麻花钻的螺旋槽，美国人布朗在1862年制作了第一个万能铣床。这是升降台铣床的•▼雏鸟。形状1884年前后出现龙门铣床的1920年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可以完成进▽给-决速或决速-进给的自动转换。