1、减小转速作用

　　其主要针对的减速对象就是电机，无论是伺服电机还是步进电机，都是一样的效果，因为在电机的很多实用场合中，我们很难完全去使用电机的额定转速，因为这牵涉到很多其它的功能需求和匹配的原则，所以我们会对电机的转速进行减速，通过减速机来减速是一个很常规的做法。

　　2、增大扭矩作用

　　减速机确实是一个非常奇妙的东西，在减速的同时，他还可以相应的增大电机的输出扭矩，这个功能对于设备研发人员来说，真的是太完美了，这就像你去京东买东西，商家不仅打折，还送你一个大礼包，是不是很两全其美的事情，减速机就是这样一个好东西。阿基▼米德曾经说过：给我一个支点我可撬动整个地球。其实你也可以说：给我一个减速机，我可以用一根手指转动整个地球。

　　3、减小运动机构的惯量

　　做机械结构研发的人都知道，设备的运动惯量是一个非常讨厌的东西，如果某个运动机构的惯量匹配不好的话，运动的稳定性、精度和寿命都会受到非常大的影响，但是我们又不能为了惯量的匹配无限的去增大电机的选择，所以这个时候减速机就立功了。其实很多机械结构设计工程师，很容易忽略运动机构的惯量匹配问题，甚至从来都没有考虑过这个问题，这是一个很隐形的问题，甚至很多设备的稳定性差都是因为这个问题而导致的。

　　4、减速器可以有效提高精度

　　高精度的低速电机很贵，但是高速电机+减速器在减速的过程中传动误差也会被对应缩小，有可能会更便宜一些。是性价比小能手。

　　5、锁止机构

　　减▽速机还有一个非常重要的功能，那就是锁止机构，例如涡轮蜗杆减速机，这种减速机带有自锁功能，当它的减速比达到一定的比值后，它几乎可-以完全屏蔽掉运动机构对电机的反向冲击，甚至是完全锁止整个机构的运动。当然在机械结构设计工程师眼里，很多人以为只要是蜗轮蜗杆减速机都是带有所止功能的，其实不是这样子的，即使是蜗轮蜗杆减速机，也是需要达到一定的减速比才能具备自锁功能的，我和很多减速机供应商谈过这个问题，有的人说大于30比才行，有的人说要大于40才行，我没有太认真去研究过答案，因为我对这个功能的使用频率不高。（如果有这方面的大牛，可以在评论区留下你的宝贵经验）

　　6、降低产品生产成本

　　因为减速机具有降低转速，增大扭矩的功能，所以很多时候我们可以做成“小马拉大车”的传动形式，利用功率小的电机，实现更大的扭矩输出，从而达到节约成本的作用，但是要这样使用的时候，一定要注意两个参数的平衡，那就是扭矩和速度的平衡，不要无限制的去减速，因为这样就没有速度了，虽然可以得到很大的扭矩，特别是非标自动化（5n553t）行业，很多桁架机械手都是采用这样的结构的，速度和扭矩的平衡很重要。

　　7、优化机械结构设计

　　很多时候，因为减速机的使用，我们可以选择更小功率的电机，从而简化我们的整个产品设计结构，让很多功能部件可以做得更精致和紧凑，避免看起来“傻大笨粗”，这也是机★械设计工程师愿意去选择使用减速机的一个原因

　　键是指机械传动中的键，主要用作轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩，有些键还可实现轴上零件的轴向固定或轴向移动。如减速器中齿轮与轴的联结。使得两侧是工作面，上表面与轮毂槽底之间留有间隙。其定心性能好，装拆方便。平键有普通平键、导向平键和滑◇键这三种。

　　减速器的作用是：1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。减速器油的作用如下：1、在齿轮传动中所起的主要作用是减轻滚珠轴承、球轴承、滚柱轴承、滚动轴承、滚针轴承等不同轴承及机械传动部件间的摩擦和磨损；2、降低部件接触面之间的摩擦阻力，减少能源消耗，提高机器的传动效率，延长各部件的使用寿命，保证设备的正常运转；3、在减速机中还可以起到吸振、冷却、降温、散热、防止生锈和降低噪声等作用。