这里其实包含了2个问题.转向和…转差. 你描述中的轮毂电机只是要实现转差. 其中,前轮负责转向,还是由普通方向机完成. 后轮需要转差,由电子差速完成.

　　车辆转弯的半径是由◇前轮方向机转动的角度决定的. 后轮的转差又是由车辆的=转弯半径和…轮距轴距决定的. 转弯时,外轮多转的就是内轮少转的,也就是差速. 从具体的前轮方向机转动的角度,可以算出后轮◆对应的转差.

　　转向机也可以是电子转向. 就更加与电子差速配套了.