编码器电缆屏蔽是不是单独接地？把编码器电缆单独敷设，与动力电缆隔开一定距离，屏蔽成单独做计算机接地，电机的电缆，特别是变频的最好也用屏蔽电缆，电机和电缆屏蔽层接地，如过是变频电机的话，变频器输出段加输出电抗器，也有一定的效果~编码器电缆屏蔽层保证接地良好，电源不受干扰的话问题就应该不大的~