伺服定位的换算公式

　　1mm指令脉冲数=1圈指令脉冲数*机械减速比/螺距

　　1mm/s指令脉冲频率=1mm指令脉冲数

　　脉冲当量和1mm指令脉冲数为倒数关系。

　　1圈指令脉冲数和电子齿轮比、1圈编码器脉冲数的关系为：

　　1圈编码器脉冲数/1圈指令脉冲数=电子齿轮比

　　指令脉冲频率=电机转速*1圈指令脉冲数/60 指令脉冲频率有最大限制

　　移动平台的速度=减速比*指令脉冲频率/1mm指令脉冲