在机电系统中，电机和负载是惯性的，它们的惯性相似（或不同），影响系统的性能。

　　负载惯性与电机惯性的关系是伺服电机选型的重要方面之一。 伺服电机的惯性由制造商给出，负载惯性是通过增加所有旋转部件的惯性来计算的，这些旋转部件通常包括执行器或执行器（皮带，滚珠丝杠，齿条和销），外部负载和联轴器。