直流电机优点： 1、起动和调速性能好，调速范围广平滑，过载能力较强，受电磁干扰影响小; 2、直流电机具有良好的启动特性和调速特性; 3、直流电机的转矩比较大 4、维修比较便宜; 5、直流电机的直流相对于交流比较节能环保。 直流电机缺点： 1、直流电机制造比较贵，有碳刷 ; 2、与异步电动机比较，直流电动机结构复杂，使用维护不方便，而且要用直流电源; 3、复杂的结构限制了直流电动机体积和重量的进一步减小，尤其是电刷和换向器的滑动接触造成了机械磨损和火花，使直流电动机的故障多、可靠性低、寿命短、保养维护工作量大。 4、换向火花既造成了换向器的电腐蚀，还是一个无线电干扰源，会对周围的电器设备带来有害的影响。电机的容量越大、转速越高，问题就越严重。所以，普通直流电动机的电刷和换向器限制了直流电动机向高速度、大容量的发展。