增量式和绝对式方式是相对于电机的编码器而言的，以松下A6系列伺服电机为例，A6系列的伺服电机编码器既可以做增量式使用也可以做绝对式使用，做绝对式使用时加一个电池即可，这个对驱动器来说没什么关系，只不过你用做绝对式的时候，驱动器上要有个232/485通讯口，用来读取绝对值位置，如果选择松下伺服或者国产MOTEC伺服都可以联系北京阿沃德科技有限公司，希望可以帮到你