双电机如果转速不同会造成不走直线，还是用一个电机加方向舵比较好控制。 转弯你要求那么快干什么，继电器延时一般在几十毫秒，你的通讯数据量很小，无线通讯应该也在几十毫秒，不存在接近1秒。