GFL小侧隙齿轮传动装置是一种机械产品，分为有齿轮减速器和齿轮减速电动机两种。

　　小侧隙(low-profile)齿轮传动装置有齿轮减速器和齿轮减速电动机两种产品。这种传动装置的显著特点是齿轮副的齿侧间隙小，例如对GFL07型减速器(传动比i=24.85)进行测试，其输出轴的最大回差角仅为8.5′。因此，这种传动装置非常适用于位置精度要求比较高的机械中，例如用于机械手等的传动系统中。此外，由于齿侧间隙小，因而减速器和齿轮减速电机发出的噪声也小。

　　传动装置可分为三种：即链条传动、齿轮传动和皮带传动。链条传动可以最大限度地传递力，也可以远距离传递力，但工作动力不能太大，因为受到链条的承受能力的限制。齿轮传动装置由两个或多个齿轮组成。齿轮传动可以传递力，能改变齿轮转动的方向，能改变齿轮传动的快慢。无论一个齿轮朝哪个方向转动，与它相邻的齿轮一定是向相反的方向转动的。要使两个相邻的齿轮朝同一个方向运动，必须在两者之间再加入一个齿轮。齿轮的旋转速度取决于两个齿轮的大小，还与两个齿轮齿数的比值有关，比如一个16齿的齿轮会使一个8齿的转速增加一倍。皮带传送可以远传动，但容易损失动力。

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　　根据工作介质的不同，传动装置可分为四大类：机械传动、电力传动、气体传动和液体传动。

　　(1)机械传动

　　机械传动是通过齿轮、皮带、链条、钢丝绳、轴和轴承等机械零件传递能量的。它具有传动准确可靠、制造简单、设计及工艺都比较成熟、受负荷及温度变化的影响小等优点，但与其他传动形式比较，有结构复杂笨重、远距离操纵困难、安装位置自由度小等缺点。

　　(2)电力传动

　　电力传动在有交流电源的场合得到了广泛的应用，但交流电动机若实现无级调速需要有变频调速设备，而直流电动机需要直流电源，其无级调速需要有可控硅调速设备，因而应用范围受到限制。电力传动在大功率及低速大转矩的场合普及使用尚有一段距离。在工程机械的应用上，由于电源限制，结构笨重，无法进行频繁的启动、制动、换向等原因，很少单独采用电力传动。

　　(3)气体传动

　　气体传动是以压缩空气为工作介质的，通过调节供气量，很容易实现无级调速，而且结构简单、操作方便、高压空气流动过程中压力损失少，同时空气从大气中取得，无供应困难，排气及漏气全部回到大气中去，无污染环境的弊病，对环境的适应性强。气体传动的致命弱点是由于空气的可压缩性致使无法获得稳定的运动，因此，一般只用于那些对运动均匀性无关紧要的地方，如气锤、风镐等。此外为了减少空气的泄漏及安全原因，气体传动系统的工作压力一般不超过0．7～0．8MPa，因而气动元件结构尺寸大，不宜用于大功率传动。在工程机械上气动元件多用于操纵系统，如制动器、离合器的操纵等。

　　(4)液体传动

　　以液体为工作介质，传递能量和进行控制的叫液体传动，它包括液力传动、液黏传动和液压传动。

　　1)液力传动

　　它实际上是一组离心泵一涡轮机系统，发动机带动离心泵旋转，离心泵从液槽吸入液体并带动液体旋转，最后将液体以一定的速度排入导管。这样，离心泵便把发动机的机械能变成了液体的动能。从泵排出的高速液体经导管喷到涡轮机的叶片上，使涡轮转动，从而变成涡轮轴的机械能。这种只利用液体动能的传动叫液力传动。现代液力传动装置可以看成是由上述离心泵一涡轮机组演化而来。

　　液力传动多在工程机械中作为机械传动的一个环节，组成液力机械传动而被广泛应用着，它具有自动无级变速的特点，无论机械遇到怎样大的阻力都不会使发动机熄火，但由于液力机械传动的效率比较低，一般不作为一个独立完整的传动系统被应用

　　2)液黏传动

　　它是