这是因为有零漂，可以通过启动零速钳位功能来解决。设DI2对应的参数P2-11=5即可启动这个功能（ZCLAMP），参数P1-38可设定零速 准位。当使用中达电通模拟量指令数控系统时，伺服一定不能启动这个功能

　　这个是电位器有故障导致的，也就是需要换电位器。