他励直流电动机额定转速计算公式？
U=CeΦn+IaRa+2ΔUs。
n=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)
其中n为转速，U为电机端电压，ΔUs为电刷压降，Ia 为电枢电流，Ra 为电机电枢绕组电阻。
Ce 为电机常数，Φ为电机气隙磁通
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U=CeΦn+IaRa+2ΔUs。
n=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)
其中n为转速，U为电机端电压，ΔUs为电刷压降，Ia 为电枢电流，Ra 为电机电枢绕组电阻。
Ce 为电机常数，Φ为电机气隙磁通
