目前国内电动汽车主流的电机类型主要有两种，一种是永磁同步电机，另一种是异步交流电机。两者的优缺点很明显，永磁同步电机的体积小、功率密度可以更大，峰值功率更高，控制精度更高，但是它的成本也不低。异步交流电机则是体积较大，成本较低，功率密度较低，峰值功率较低。电机控制器则大都采用矢量控制、或者pwm控制方式，即控制PWM的占空比来控制电机的输入电流，从而控制电机的输出功率，目前电动汽车常用的电机额定功率可达到30kW，或者更高，持续峰值6分钟的功率可达到60kW，输出扭矩可达150Nm以上，基本可以满足整车的驱动需求了，很多电动汽车都具备能量回馈功能：包括刹车回馈、滑行回馈等等。