1，设置的增益太小，导致电机的刚性太软，维持不了上电后的状态导致溜车

　　2，负载扭矩太大，导致电机的扭矩跟不上，过载溜车

　　3，还有一种原因需要检查一下电源电流，如果电源的功率不够大，即选的驱动器比较小，也会导致供应不了足够。