脉冲信号，指的是控制器给驱动器的电信号（高电平或低电平）脉冲个数，指的是在某个时间段内控制器向驱动器做高低电平的总数（高转低为一个或低转高为一个）脉冲频率，指的是一秒钟时间控制器向驱动器做高低电平的次数（5HZ就是一秒钟做了5个高低电平） 频率高时单位时间里脉冲个数多，相对来说步进电机就转得快。频率高转得快，个数多转得圈数多。