这个是根据实际电机的电流或电压决定的。即限幅值要低于实际电机的极限值，至于dq分量可以根据坐标变换的方式可以得到其对应的结果（恒功率变换或是恒磁链变换）。在pi调节中，该值对于pi的调节效果与稳定影响还是比较大的。