不知道你的光感传感器灵敏不？ 要实现正反转还是很容易。关键是传感器的灵敏度。 当左边光线强时，让光感电路输出高/低电平，然后控制器接收到这个电平信号以后就可以给电机指令，要求电机正传或者反转。 基本算法逻辑可以这样： 光线强就是1，光线弱就是0，如果左边1，右边0就正转，如果两边一样都是1或者都是0就不转，反之反转。 如果需要的相对强弱而不是绝对强弱光线，那么要看你的传感器类型了。。 希望可以帮到你。