一、数控车床的坐标定义 在数控编程时为了描述机床的运动，简化程序编制的方法及保证纪录数据的互换性，以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的固定的直角坐标系。 二、确定方法 1.坐标原则 （1）遵循右手笛卡儿直角坐标系。 （2）永远假设工件是静止的，刀具相对于工件运动。 （3）刀具远离工件的方向为正方向。 2.坐标轴 （1）先确定Z轴。 a、传递主要切削力的主轴为Z轴。 b、若没有主轴，则Z轴垂直于工件装夹面。 c、若有多个主轴，选择一个垂直于工件装夹面的主轴为Z轴。 （2）再确定X轴。（X轴始终水平，且平行于工件装夹面） a、没有回转刀具和工件，X轴平行于主要切削方向。（牛头刨） b、有回转工件，X轴是径向的，且平行于横滑座。（车、磨） c、有刀具回转的机床，分以下三类： Z轴水平，由刀具主轴向工件看，X轴水平向右。 Z轴垂直，由刀具主轴向立柱看，X轴水平向右。 龙门机床，由刀具主轴向左侧立柱看，X轴水平向右。 （3）最后确定Y轴。按右手笛卡儿直角坐标系确定。 3.旋转运动及附加轴 （1）旋转运动。 绕X、Y、Z轴的旋转运动分别用A、B、C来表示，按右手螺旋定则确定正方向。 （2）附加轴。 a、附加轴的移动用U、V、W和P、Q、R表示。 b、附加轴的旋转用D、E、F表示。 （3）工件的运动。 工件运动的正方向与刀具运动的正方向正好相反。分别用+X’、+Y’、+Z’表示。