如果，电机处同步皮带直径125的转数和大的同步皮带直径250mm转数 一致的，则等同于把摇臂直接装在减速机上，这样算起来就简单了，电机输出扭矩 乘以 传动效率 大于 负载乘以摇臂直径就可以了。

　　如果同步皮带直径250mm的转数是电机处同步皮带直径125的转数的一半，等于是减速比要乘以2那么电机输出扭矩 乘以 2的数比 再乘以传动效率 大于 负载乘以摇臂直径就可以了。

　　这个传动效率要小于上面的效率。

　　综合传动效率，应该在60%-70%的样子。

　　电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M（旧标准用D）表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用电能转化为机械能。