PT是上位机发脉冲指令；PR是多段位置，脉冲指令驱动器自发，不需要上位机，走多少位置，速度多少，驱动器里先设置好，然后通过一个输入点触发，伺服按照设置好的参数自动运行。不过台达A2的PR模式比一般的多段位置模式功能更强大，详细的还是去台达官网下个说明书看看。