减速电机的最小速比按分类可以分为以下几种类型，主要类型有台机减速机的WP蜗轮蜗杆减速机的最大减速比是3600（双级传动），它的最小减速比是10（单级传动 ）。RV蜗轮蜗杆减速机最大减速比是3200（双级传动），它的最小减速比是5（单级传动）。