你是电机出现了故障。 因为是有刷电机，所以你需要定期检查碳刷，并加以维护。 根据你提供的信息，应该是碳刷和换向器那个位置出现了问题。

　　电火花线切割机（Wire Electrical Discharge Machining简称WEDM），属电加工范畴，是由前苏联拉扎联科夫妇研究开关触点受火花放电腐蚀损坏的现象和原因时，发现电火花的瞬时高温可以使局部的金属熔化、氧化而被腐蚀掉，从而开创和发明了电火花加工方法。线切割机也于1960年发明于前苏联，我国是第一个用于工业生产的国家。

　　自由正离子和电子在场中积累，很快形成一个被电离的导电通道。在这个阶段，两板间形成电流。导致粒子间发生无数次碰撞，形成一个等离子区，并很快升高到8000到12000度的高温，在两导体表面瞬间熔化一些材料，同时，由于电极和电介液的汽化，形成一个气泡，并且它的压力规则上升直到非常高。

　　然后电流中断，温度突然降低，引起气泡内向爆炸，产生的动力把溶化的物质抛出弹坑，然后被腐蚀的材料在电介液中重新凝结成小的球体，并被电介液排走。然后通过NC控制的监测和管控，伺服机构执行，使这种放电现象均匀一致。

　　出现这种情况基本是以下几方面的原因：驱动器是否正常供电；步进电机与驱动器之间的接线是否可靠；驱动器是否损坏；使能信号是否工作在使能状态。以英纳仕EZM552驱动器为例，如果上电正常，驱动器的绿灯亮；如果电机接线不可靠时，驱动器的红色指示灯会闪烁；将驱动器的使能信号线断开时，驱动器处于使能状态。驱动板上不亮的那个管子烧了，控制柜面板上相位指示灯肯定有一个不亮了，把烧掉的那个管子换掉就行了。