乐高nxt主机对马达驱动编程有一个隐藏的特点，就是命令的延续性。

　　如果在某一个马达变更命令前，有过其他命令，则会导致其中一个马达没有接受变更命令的马达保持之前的命令运动状态。另外，要注意模型的结构，很可能也是因为有物理障碍。