现如今，很多企业通过机器换人来实现工厂智慧化，促进企业向数字化经济转型，工业机器人也得到普及推广。伺服电机是工业机器人的“心脏”，大家在采购机器人系统时，需计算好电机的转速是多少，才能更好的选择合适的机器人系统。今天，给大家带来伺服电机转速计算公式，以方便大家采购伺服电机。

　　伺服电机转速计算公式：电机转速S(转/分钟)和电机分辨率Rlu，定时器分频系数P和装载值R之间的公式。计算公式：S * Rlu * 2 / 60 = TCLK / P / R;分辨率Rlu，即多少个脉冲电机走一圈，通常一个脉冲是一个上升沿或一个下降沿，需要两个电平周期，所以此处乘以了2。

　　伺服电机选型技巧：

　　一、转速和编码器分辨率的确认。

　　二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。

　　四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　

　　五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

　　

　　以上内容就是伺服电机转速计算公式，大家能够了解多少呢。如今工业4.0概念越演越烈，而“智慧工厂”作为工业4.0的核心，正在贯穿产业升级全过程。加快推进智能制造的落地应用对于提升中国制造竞争力至关重要，工业机器人也是中国走向“智能制造”的关键性标志。

　　

　　伺服电动缸是一种线性执行器，用于替代传统的液压缸和气缸，所以很多设备上对伺服电动缸的速度是有一定要求的，那么伺服电动缸的速度是如何计算出来的呢？东莞市广宏自动化设备有限公司在此为大家简单介绍一下伺服电动缸速度的计算公式。

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　　强得力伺服电动缸

　　伺服电动缸的速度计算公式

　　速度=电机转速/60/减速比*丝杆导程 （MM）

　　由上面给出的伺服电动缸速度计算公式可以看出伺服电动缸的速度和电机转速、丝杆导程成正比，和减速比成反比。

　　伺服电动缸的速度单位是mm/s，电机的转速单位是转/分，所以要将分转换成秒，电机转速/60即是这个意思。

　　减速比是指行星减速机的减速比。行星减速机的作用是增大扭矩，降低转速。

　　丝杆导程是指丝杆的导程，一般常见的丝杆导程有5、10、20.

　　掌握了伺服电动缸的速度计算公式，我们就计算出伺服电动缸的速度了。

　　在伺服电动缸速度满足用户需求的同时，伺服电动缸的负载也要同时达到用户的要求才行。所以伺服电动缸的速度和伺服电动缸的负载两个参数是需要同时考虑的。

　　一般机械图纸或者样本上面都是用kg/m^2算的，因为转动惯量一般都比较小，算出来的话数值太小不方便看，所以基本上都是-4次方的。换算么，您只要在m cm之间换算就行。因为是KG 处于M^2嘛