整体式车桥：中部是刚性的实心或空心梁，使得两侧车轮被刚性地固连在一起，在汽车的横向平面内，两轮不能有相对运动。断开式车桥：中部为活动关节式的结构，使得两侧的车轮在汽车的横向平面内可以相对运动，即两轮可以分别独立地通过弹性元件悬挂在车架的下面