气压传动和液压传动的工作原理和基本回路是相同的，但介质不同，气压传动采用的介质是空气，液压传动采用的介质是液压油。因此，气压传动和液压传动在性质上存在一定差别，见下方：比较项目 气压传动 液压传动负载变化对传动的影响 影响较大 形象较小润滑方式 需设置润滑装置 介质为液压油，可直接润滑，不需要设置 润滑装置速度反应 速度反应较快 速度反应较慢系统结构 结构简单，制造方便 结构复杂，制造相对较难产生的总推力 具有中等推力 能产生大推力维护 维护简单 维护复杂，排除故障困难噪声 噪声大 噪声较小