DSP控制三相步进电机时，为什么要用一对互补的PWM波形来控制？如果只用一个PWM波来一相不可以吗？
每一相都有高位的MOS和低位的MOS，要驱动这两个MOS而且还不能同时开 同时关，必须上开下关 或者下开上关，所以要用互补的PWM控制。
如果用专用的MOS驱动芯片去驱动MOS管，是可以用一路PWM控制一相的。给你推荐一款MOS驱动的芯片手册，你看了之后应该会有一些感悟。IR2104.
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