电机由定子、转子和其它附件组成。不同类型的电机，具体的组成部分会稍有不同。永磁式直流电动机由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。无刷直流电动机由永磁体转子、多极绕组定子、位置传感器等组成。单相异步电动机由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。