无刷无人机电机分为两种：一种是内转子无刷电机，另一种是外转子无刷电机。

　　内转电机

　　外转电机

　　内转子无刷电机与外转子无刷电机的定义： 1：内转子无刷马达：指马达轴心会转，线圈在马达壳，磁铁在轴心。 2：外转子无刷马达；指马达外壳会转，线圈在轴心，磁铁在外壳上。 内转子无刷电机和外转子无刷电机的优点： 1：内转子无刷马达的优点：一般来说，因为它的直径较小，较利于高转速扭力的发挥。 2：外转子无刷马达的优点：它的散热较好，直径较大，较利于低转速扭力的发挥。 无刷马达一般采用直径和长度同时标称，如：2030级：就是说马达的直径是20mm，长度是30mm，（标称时直径在前，长度在后）。 怎样区分是直升机用马达还是飞机用马达： 1：根据前拉与后推：直升机一般用前拉式马达（指马达它是放在机子前面的）；飞机一般用后推式马达（指马达它是放在机子后面的）。 2：根据磁铁：一般马达内有6颗磁铁为直升机用；马达内有12颗磁铁为飞机用。 3：根据马达的KV值：一般来说，无人机马达的KV值比较低；直升机用马达的KV值比较高。