直流电动机的调速有两种方法：

　　1）通过改变电枢电压，磁场不变，转速和电枢电压成正比。

　　2）通过改变磁场强度，电枢电压不变，转速和磁场强度成反比。你这个电机是永磁直流电动机，磁场是固定的，只能通过改变电枢电压来改变转速。电动自行车的电机虽然也是直流电动机，但它的构造比较复杂，要用到霍尔元件等电子器件，调速方式和上面所述也不一样，简单的几句话说不清楚。