其实直线电机也是伺服电机的一种，理论上，只要有反馈的系统（直线电机通常以Hall或者直（41Xt25）线光栅反馈）都应该是伺服系统。所以，伺服电机应■该在广义上被分为两类:旋转伺服电机和直线伺服电机。直线电机△的特点:高动○态特性，高刚性。相对于传统的直线传递结构（如丝杠，电动缸），免维护，但成★本●较高。主要用于一些对系统动态特性非常高以及特殊环境的场合，比如，半导体生产线等。