水力测功机是利用物体在水中运动产生摩擦阻力吸收发动机的功率的一种测功装置。而液压马达是一种液动执行器，与液压油缸属于同一范畴的液动装置，与油缸不同的是：油缸输出的是力和直线位移，而马达输出的是扭矩和旋转运动。