谢谢你的邀请！直线模块滑块的位置数据是如何在人机界面上显示的，或者它的数据是如何从模块滑块中传输出来的，我们可以从模块滑块的结构和用途来理解。模块滑块结构。它由铝基座高刚性轨道梁、(3)铸铝滑台、(4)同步轮、(5)同步带、(6)深沟球轴承、轴承座等组成，结构如下： 2模块滑块的使用。直线模组滑台广泛应用于喷墨喷漆、包装、焊接、排版、平面印刷、机械手等自动化设备中。同步带由伺服电机或步进电机驱动，位置数据由伺服电机和步进电机获得。伺服电机有自己的编码器，编码器根据电子传动比和同步轮的大小计算模块滑块的位置信息。例如，如果同步轮周长为200 mm，编码器PPR为2500脉冲，则电子传动比应设置为：这样可以在PLC中实时、准确地获取滑轨的位置数据，并通过人机界面设置相应的数据地址进行监控和显示。由于步进电机没有编码器，而是开环控制，精度不如伺服电机高。 1.。这是什么东西。线性模组滑轨，即使是业内人士可能也没听说过，有多长时间，你都能在宝藏上找到它。有很多制造商。事实上，它是螺丝、滑块等的组合，由步进或伺服电机驱动沿直线运行。有单轴、双轴或三轴，外观经典的是龙门式。下图是其单轴形式。二.。。位置数据是什么？一般来说，任何设计过伺服或步进定位设备的人都知道这一点。该程序的第一步是确认一个脉冲对应于多少毫米。硬件上的机构传动比，即电机转动一圈后滑块移动多少毫米。驱动器上的电子传动比也应设置，通常设置为10000p/r。例如，如果导线为10 mm，则可以计算1000p/1 mm。通过这种方式，脉冲和毫米之间的关系将是已知的。幻灯片的位置信息单位通常以诸如mm的物理单位使用。但是我们程序内部控制使用的单位是PULSE。例如，幻灯片的当前位置是100 mm，程序中的位置是100 mm 1000p。这是问题中的位置数据。 3.。位置数据从何而来？定位系统既可以使用运动卡，也可以使用PLC脉冲控制指令。运动卡厂商将提供当前位置采集功能，直接调用获取脉搏，并将其转换为毫米单位。例如，Googol体育卡提供函数GT_GetPrfPos来获取当前位置。 PLC定位时，硬件还提供寄存器读取当前位置信息。例如，下图所示的永洪PLC定位在其定位手册中有详细介绍。我们只需要在人机界面上显示DR4088等数据，当前单位为PULSE。 4.。如何在界面上显示。以Wielon触摸屏为例，如下图所示，分三步添加PLC硬件。通过添加硬件，可以使用和显示硬件的寄存器地址。我们先加一个永红PLC，然后再加一个数字显示元件来显示上面的DR4088。组件设置如下图所示。需要注意的是，DR4088是双字长。最近，Wielun教程进行了更新。欢迎您关注我们，与我们交流。您也可以提问并邀请我回答。