可以参考之前我的回答：proteus motor-encoder有五根线，左右两侧两根线接电源。下面三根线，左右两侧两根线度的脉冲，每旋转一圈输出多少个脉冲可以在设置对话框中设置，中间那根线，每圈输出一个脉冲。motor-encoder的电源电压可以在设置框中设置。转速显示的单位是rpm.有单片机开发控制器订做问题或许我这可以帮助的。