一、液压传动：以液体为工作介质靠液体的压力能来传递动力的传动 。二、工作原理特点：①具有一定压力的液体传动；②传动过程经过两次能量转换；③传动必须在密闭容器内进行，而且容积要发生变化。三、特点（优缺点）（一）、 液压传动的优点 1.功率体积比大 2.可在实现无级调速 3.容易实现自动化 4.平稳，寿命长 5.易于实现过载保护 6.布置灵活 （二）液压传动的缺点 1．石油资源有限，可燃。2．不能保证严格的传动比。 3．易对环境造成污染。 4．液压传动系统成本高5．要求有单独的能源，使用不方便。6．故障不易检查排除。