钢轮式压路机： 碾轮构造有光碾、槽碾和羊足碾等。光碾应用最普遍，主要用于路面面层压实，尤以三轴三轮式压路机。能集中力量压实突起部分，压实平整度高，适于沥青路面压实作业。按轮轴布置有单轴单轮、双轴双轮、双轴三轮和三轴三轮等种。以内燃机为动力，采用机械传动或液压传动。一般前轮转向，后轮驱动。为改善转向及碾压性能，宜采用铰接式转向结构和全轮驱动。前轮框架和机架铰接，以减少路面不平时的机身摆动。后轮和机架为刚性联接。采用液压操纵、用液压缸控制转向。前后碾轮均装有刮板以清除碾轮上粘结物。还装有喷水系统，用于压实沥青路面时，对碾轮洒水以防沥青混合料粘附。为增大作用力还可在碾轮内加装铁、砂、水等加大压重。 轮胎式压路机 ： 碾轮采用充气轮胎,一般装前轮3～5个，后轮4～6个。如改变充气压力可改变接地压力,压力调节范围为0.11～1.05兆帕。轮胎式压路机采用液压、液力或机械传动系统，单轴或全轴驱动，宽基轮胎铰接式车架结构三点支承。压实过程有揉搓作用，使压实层颗粒不破坏而相嵌，均匀密实。机动性好，行速快（可达25公里/时）,用于道路、飞机场等工程垫层的压实。