搬运机器人是一种用于搬运重物的家用机器人，可以安装不同的末端执行器来完成不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。一个很有力气的人可以轻而易举地举起一辆小汽车。 1.多关节机器人：动作灵活，运动惯量小，通用性强，能紧贴机床底座抓取工件，能绕过机体与工作机械之间的障碍物工作。随着生产的需要，对多关节臂的灵活性、定位精度和工作空间的要求越来越高。 2.硬臂助力机器人：在产生扭矩的情况下，不能使用气动平衡起重机或软索助力机器人，但必须选择硬臂助力机器人。最大500 kg的工件可以抬起，最大半径为3000 mm，最大高度为2500 mm。 3.T型助力机器人：通过导轨实现前后位移，更适合作业空间狭小的场合。配备储气罐，断气时可继续循环使用，开启自锁功能，防止气压下降到一定程度时工件掉落。它还配备了安全系统，以便操作员在搬运过程中或当工件未放置在安全表面时不能松开工件。