可以有多种办法实现你的想法：

　　采用摩擦离合器，需要机械手柄控制离合器的分离和结合；（就像汽车上的离合器功能）

　　可以采用电磁离合器，用电控制两个半离合器的磁场方向，实现电机轴端和减速机轴端的分离和结合；

　　可以采用液力耦合器或者液力变矩器，通过液压方式，控制电机轴的转动传递到减速机输入轴上；

　　可以直接采用带制动装置的行星减速机构，电机可以一直转动，通过外部的刹车装置，将电机的转动柔性传递到减速机上。