检查你的驱动器DIR-是否有信号干扰，看下你的Y1和DIR-之间是否接触不良。还有就是Y1的晶体管是否有问题，检查Y1亮的时候，是不是真的有输出只要量DIR+和DIR-之间电压就可以了。如果确定PLC和电缆没有接触不良，十有八九就是驱动器坏了。