单速电机：磁极对数固定，转速固定，体积相对多速电机来说较小，接线容易，简单。多速电机：也叫变极电机，就是可以改变磁极对数。变极电机改变磁极对数就改变了转速。体积相对较大，但变极电机的好处是可以提供二档或三档的速度，使输出的转速可变，扭矩可变。缺点是体积大，价格高，接线相对复杂。