当然要配置转向，不然轮胎刨得慌

　　777的主轮最后两个轮子可以转向，结构示意图如下

　　380的机身六轮小车也可以转向，没有777那样的双连杆结构，不过额外加了个锁定机构。下图中间是解锁作动器，两边两根锁定弹簧，右边是液压转向作动器

　　747直接让整个机身四轮小车转向，直接把扭力连杆的上半截换成一对作动器

　　毛子的154也是六轮小车，需要主轮转向，毛子惯例是奇葩，主轮转的是前面一对而不是后面