电液压式伺服进给系统一般采用位置控制、速度控制和力矩控制的三环结构。系统硬件大致由以下几部分组成：电源单元;功率逆变和保护单元;检测器单元;数字控制器单元;接口单元。其工作原理就是在开环控制的交直流电机的基础上将速度和位置信号通过旋转编码器、旋转变压器等反馈给驱动器做闭环负反馈的PID调节控制，加上驱动器内部的电流闭环，通过这3个闭环调节，使电机的输出对设定值追随的准确性和时间响应特性都提高很多，它是个动态的随动系统，达到的稳态平衡也是动态的平衡。