如果2侧的轮系是由2个独立的马达驱动，只要2个马达由单独的换向阀控制就可以，通过调节手柄，马达可以形成转速差，甚至可以相对反转，原地360度调头。如果2侧的轮子由同一个马达驱动，就要使用机械差速器了。