永磁电机；优点：；转子没有损耗，具有更高的效率；电机体积较小、重量轻；由转子磁钢产生气隙磁密，功率因素较高；4.调速范围宽；5.转动惯量小，允许脉冲转矩大，可获得较高的加速度，动态性能好；6.噪音小、过载能力大；缺点：；回收困难；2.逆变器故障易导致退磁；3.安全维修困难；感应电机优点：；

　　1.小型轻量化；

　　2.易实现转速超过10000r/min的高速旋转；

　　3.高速低转矩时运转效率高；

　　4.低速时有高转矩，以及有宽泛的速度控制范围；

　　5.高可靠性（坚固）；

　　6.制造成本低；

　　7.控制装置的简单化；缺点：功率因数滞后，轻载功率因数低，调速性能稍差。