在电机中与磁极轴线相合就称为纵轴（也叫直轴、d轴），与磁极轴线垂直就称为横轴（也叫交轴、q轴）；在电枢绕组有电流时，将产生电枢反应，电枢反应有纵轴电枢反应和横轴电枢反应，我们把产生纵轴电枢反应的电流称为纵轴电流，产生横轴电枢反应的电流称为横轴电流，也就是q轴电流。在画电机矢量图时，可以把电流分解为二个部分，与电势同向的称为Id、与电势垂直的称为Iq。